唐山安川關節（jiē）式機器人 GP8價格（gé）

產品（pǐn）簡介：

同級別優（yōu）異的高速性能！新型（xíng）機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速（sù）時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單（dān）維（wéi）護：更換（huàn）機內電纜時無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負載重量		12kg
垂直伸（shēn）長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定（dìng）位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下（xià）臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重（chóng）量		32kg
電源容量³		1.0kVA